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| LDA 08 Low-cost Digital to Analog converter, 8 lines of 8 bit MANUALE TECNICO Y R A IN IM L E R P Via dell' Artigiano, 8/6 (R) 40016 San Giorgio di Piano (Bologna) ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E-mail: grifo@grifo.it http://www.grifo.it http://www.grifo.com Tel. +39 051 892.052 (r.a.) FAX: +39 051 893.661 grifo LDA 08 Rel. 3.00 Edizione 31 Agosto 1995 (R) (R) , GPC , grifo , sono marchi registrati della ditta grifo(R) LDA 08 Low-cost Digital to Analog converter, 8 lines of 8 bit MANUALE TECNICO La scheda LDA 08 e una potente ed economica scheda periferica, nel formato singola Europa, con interfaccia al BUS Abaco(R). Questa scheda fa parte delle unita periferiche analogiche ed in particolare la sua funzione e quella di fornire otto linee di conversione Digitale Analogico, con risoluzione di 8 bits. I segnali analogici sono disponibili su un comodo connettore a scatolino disposto sul frontale della scheda in modo da facilitare il cablaggio. La generazione degli otto segnali analogici e affidata a due circuiti indipendenti di conversione D/A e ad otto circuiti di amplificazione in modo da ridurre le interferenze ed il rumore sugli stessi segnali. La circuiteria analogica e inoltre in grado di generare i segnali, in un ampio campo di possibilita infatti la definizione del range di variazione e selezionabile tra: -5 V e +5 V (OEM da concordare con grifo(R)) 0 V e +10 V (OEM da concordare con grifo(R)) -10 V e +10 V 0% e 100% di un segnale esterno tramite la configurazione di alcuni jumper e componenti a bordo scheda, in modo indipendente per ogni canale. La caratteristica di generare una percentuale di un segnale esterno apre ulteriori usi della LDA 08 che puo quindi svolgere funzioni di moltiplicatore/ divisore programmabile di ben 8 segnali analogici d'ingresso. Il collegamento dei segnali esterni avviene con un secondo connettore a scatolino sempre disposto sul frontale della scheda. I numerosi moduli della serie FBC xxx consentono un cablaggio veloce e diretto alla filatura del campo senza dover prevedere cavi particolari d'interfacciamento. Un DC/DC converter provvede a generare tutte le tensioni necessarie al corretto funzionamento, partendo dalla unica tensione di alimentazione della scheda, che e di +5 Vdc. La scheda LDA 08 puo essere pilotata da qualsiasi scheda di GPC(R) xxx del carteggio Abaco(R), ed occupa solo 16 indirizzi contigui, nello spazio di indirizzamento. Via dell' Artigiano, 8/6 (R) 40016 San Giorgio di Piano (Bologna) ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E-mail: grifo@grifo.it http://www.grifo.it http://www.grifo.com Tel. +39 051 892.052 (r.a.) FAX: +39 051 893.661 grifo LDA 08 Rel. 3.00 Edizione 31 Agosto 1995 (R) (R) , GPC , grifo , sono marchi registrati della ditta grifo(R) Vincoli sulla documentazione grifo(R) Tutti i Diritti Riservati Nessuna parte del presente manuale puo essere riprodotta, trasmessa, trascritta, memorizzata in un archivio o tradotta in altre lingue, con qualunque forma o mezzo, sia esso elettronico, meccanico, magnetico ottico, chimico, manuale, senza il permesso scritto della grifo(R). IMPORTANTE Tutte le informazioni contenute sul presente manuale sono state accuratamente verificate, ciononostante grifo(R) non si assume nessuna responsabilita per danni, diretti o indiretti, a cose e/o persone derivanti da errori, omissioni o dall'uso del presente manuale, del software o dell' hardware ad esso associato. grifo(R) altresi si riserva il diritto di modificare il contenuto e la veste di questo manuale senza alcun preavviso, con l' intento di offrire un prodotto sempre migliore, senza che questo rappresenti un obbligo per grifo(R). Per le informazioni specifiche dei componenti utilizzati sui nostri prodotti, l'utente deve fare riferimento agli specifici Data Book delle case costruttrici o delle seconde sorgenti. LEGENDA SIMBOLI Nel presente manuale possono comparire i seguenti simboli: Attenzione: Pericolo generico Attenzione: Pericolo di alta tensione Attenzione: Dispositivo sensibile alle cariche elettrostatiche Marchi Registrati , GPC(R), grifo(R) : sono marchi registrati della grifo(R). Altre marche o nomi di prodotti sono marchi registrati dei rispettivi proprietari. ITALIAN TECHNOLOGY grifo(R) INSTALLAZIONE DELLA SCHEDA In questo capitolo saranno illustrate tutte le operazioni da effettuare per ottenere il corretto funzionamento della scheda. A questo scopo di seguito e riportata la funzione dei jumpers, dei connettori e di tutti quei componenti che possono modificare il comportamento della scheda. CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO La scheda e provvista di 3 connettori con cui possono essere effettuati tutti i collegamenti delle linee di I/O della scheda con il mondo esterno. Di seguito viene riportata una loro descrizione comprensiva dei relativi pin-out. CN1 - CONNETTORE PER TENSIONI DI RIFERIMENTO CN1 e un connettore a scatolino con passo 2.54 mm a 10 piedini. Tramite CN1 e possibile utilizzare 8 tensioni di riferimento per i corrispondenti canali del D/A converter, diverse da quella di bordo. Con il numero 1 si intende IC 12, mentre con il numero 2 IC 11. Vref A1 Vref C1 Vref A2 Vref C2 GND 1 3 5 7 9 2 4 6 8 10 Vref B1 Vref D1 Vref B2 Vref D2 GND CN1 - CONNETTORE PER TENSIONI DI RIFERIMENTO Legenda: GND Vref n = - Linea di massa analogica relativa alle tensioni di riferimento. = I - Tensione di riferimento per il canale n di conversione digitale/analogica. INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 1 grifo(R) CN2 - CONNETTORE PER USCITE D/A CONVERTER ITALIAN TECHNOLOGY CN2 e un connettore a scatolino con passo 2.54 mm a 20 piedini. Tramite CN2 si possono interfacciare le 8 uscite di conversione digitale/analogiche di cui la scheda dispone. Con il numero 1 si intende IC 12, mentre con il numero 2 IC 11. D/A ch. A1 D/A Ch. C1 D/A ch. B1 D/A Ch. D1 D/A ch. A2 D/A Ch. C2 D/A ch. B2 D/A Ch. D2 GND GND 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Comune Comune Comune Comune Comune Comune Comune Comune +Vcc N.C. CN2 - CONNETORE PER USCITE D/A CONVERTER Legenda: N.C. +Vcc GND Comune D/A Ch. n = = = = =O - Non connesso. - Linea di alimentazione +5v. - Linea di massa alimentazione. - Linea di massa analogica relativa alle tensione generate dal D/A converter. - Tensione analogica in uscita dal canale n del D/A converter. Pagina 2 INDUSTRIAL AUTOMATION ITALIAN TECHNOLOGY grifo(R) K1- CONNETTORE PER BUS ABACO(R) Il connettore K1 e formato da un insieme di 64 pin con cui e possibile effettuare il collegamento della scheda con il BUS industriale ABACO(R). Nella tabella seguente e riportato il Pin-out del BUS e quindi anche del relativo connettore, con le variazioni per l'utilizzo di CPU a 16 bit rispetto a quelle a 8 bit. A A A LDA 08 GND +5 Vcc D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 PIN C LDA 08 C C BUS a 16 bit BUS a 8 bit GND +5 Vcc D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18 +12 Vcc +5 Vcc GND GND +5 Vcc D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A15 BUS a 8 bit BUS a 16 bit GND +5 Vcc GND +5 Vcc D8 D9 D10 /INT /NMI D11 /MREQ /IORQ /RDLDS /WRLDS D12 /WAIT D13 /RESET /IACK D14 /MEMDIS A22 D15 RISERVATO CLK /RDUDS /WRUDS A21 A20 A19 /R.T. -12 Vcc +5 Vcc GND +12 Vcc +5 Vcc GND +5 Vcc GND 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 GND +5 Vcc /IORQ /RD /WR /M1 /INT /NMI /HALT /MREQ /IORQ /RD /WR /BUSAK /WAIT /BUSRQ /RESET /M1 /RFSH /MEMDIS VDUSEL /IEI CLK +5 Vcc GND /R.T. -12 Vcc +5 Vcc GND K1 - CONNETTORE PER BUS ABACO(R) INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 3 grifo(R) Legenda: BUS a 8 bit A0-A15 D0-D7 INT NMI HALT MREQ IORQ RD WR BUSAK WAIT BUSRQ RESET M1 RFSH MEMDIS VDUSEL IEI CLK R.T. +5Vcc +12 Vcc -12 Vcc GND ITALIAN TECHNOLOGY = O - Address BUS: BUS degli indirizzi. = I/O - Data BUS: BUS dei dati. = I - Interrupt request: richiesta d'interrupt. = I - Non Mascherable Interrupt: richiesta d'interrupt non mascherabile. = O - Halt State: stato di Halt. = O - Memory Request: richiesta di operazione in memoria. = O - Input/Output Request: richiesta di operazione in Input/Output. = O - Read Cycle Status: richiesta di lettura. = O - Write Cycle Status: richiesta di scrittura. = O - Bus Aknowledge: riconoscimento della richiesta di utilizzo del BUS. = I - Wait: attesa. = I - Bus Request: richiesta di utilizzo del BUS. = O - Reset: azzeramento. = O - Machine cycle one: primo ciclo macchina. = O - Refresh: rinfresco per memorie dinamiche. = I - Memory Display: segnale emesso dal dispositivo periferico mappato in memoria. = O - VDU Selection: abilitazione per il dispositivo periferico ad ad essere mappato in memoria. = I - Interrupt Enable Input: abilitazione interrupt da BUS in catene di priorita = O - Clock: clock di sistema. = I - Reset Tast: tasto di reset. = I - Linea di alimentazione a +5Vcc. = I - Linea di alimentazione a +12 Vcc. = I - Linea di alimentazione a -12 Vcc. = - Linea di massa per tutti i segnali del BUS. BUS a 16 bit A0-A21 D0-D15 RDUDS WRUDS IACK RDLDS WRLDS = O - Address BUS: BUS degli indirizzi. = I/O - Data BUS: BUS dei dati. = O - Read Upper Data Strobe: lettura del byte superiore BUS dati. = O - Write Upper Data Strobe: scrittura del byte superiore BUS dati. = O - Interrrupt Acknowledge: riconoscimento della richiesta d'nterrupt da parte della CPU. = O - Read Lower Data Strobe: lettura del byte inferiore BUS dati. = O - Write Lower Data Strobe: scrittura del byte inferiore BUS dati. N.B. Le indicazioni di direzionalita sopra riportate sono riferite ad una scheda di comando (CPU o GPC(R)) e sono mantenute inalterate in modo da non avere ambiguita d'interpretazione nel caso di sistemi composti da piu schede. Pagina 4 INDUSTRIAL AUTOMATION ITALIAN TECHNOLOGY grifo(R) SEGNALAZIONI VISIVE La scheda LDA 08 e dotata di 2 LEDs con cui segnala alcune condizione di stato: LD1 - Di colore verde, segnala che si sta lavorando con il DAC IC 11. LD2 - Di colore verde, segnala che si sta lavorando con il DAC IC 12. TRIMMERS DI REGOLAZIONE TENSIONE DI RIFERIMENTO E TARATURA La scheda LDA 08 e dotata di 9 trimmers necessari per la regolazione della tensione di riferimento e la tarature delle 8 uscite analogiche del D/A converter. TR1 TR2 TR3 TR4 TR5 TR6 TR7 TR8 TR9 - Consente di tarare la tensione di riferimento della sezione D/A converter. - Consente di tarare l'offset del canale A del D/A converter IC 11. - Consente di tarare l'offset del canale B del D/A converter IC 11. - Consente di tarare l'offset del canale C del D/A converter IC 11. - Consente di tarare l'offset del canale D del D/A converter IC 11. - Consente di tarare l'offset del canale A del D/A converter IC 12. - Consente di tarare l'offset del canale B del D/A converter IC 12. - Consente di tarare l'offset del canale C del D/A converter IC 12. - Consente di tarare l'offset del canale D del D/A converter IC 12. TARATURE La scheda LDA 08 viene sottoposta ad un accurato test di collaudo che provvede a verificare la funziionalita della scheda ed allo stesso tempo a tararla in tutte le sue parti. La taratura viene effettuata in laboratorio a temperatura costante di +20 gradi Centigradi seguendo la procedura di seguito descritta: - Si effettua la taratura di precisione della tensione di riferimento relativa alla sezione di D/A converter, agendo sull'apposito trimmer TR1. Questa viene impostata ad un valore di +5V se in IC6 e montato l'integrato REF 02; mentre se su tale zoccolo e inserito il componente REF 01, la VRef viene settata a +10V. Il valore della tensione di riferimento, determina anche il fondo scala del D/A converter. - Si effettua la regolazione degli offset dei quattro canali del D/A converter, agendo sui relativi trimmers TR2, TR3, TR4...TR9. Tale regolazione viene effettuata impostando il valore di 0V sul canale del D/A che si vuole andara a tarare, quindi si agisce sul relativo trimmer fino ad ottenere tale valore di tensione sul corrispondente pin del connettore CN2. - Si bloccano tutti i trimmers della scheda tarati, tramite vernice. Una volta completato il collaudo, tutti i trimmers della scheda vengono bloccati, in modo da garantireuna immunita della taraturaanche ad eventuali sollecitazioni meccaniche (vibrazioni, spostamenti, ecc.). L'utente di norma non deve intervenire sulla taratura della scheda, ma se lo dovesse fare (derive termiche, del tempo, ecc.), deve rigorosamente seguire la procedura sopra illustrata. INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 5 grifo(R) JUMPERS A 3 VIE ITALIAN TECHNOLOGY JUMPERS J1 CONNESSIONE posizione 1-2 posizione 2-3 UTILIZZO La sezione d'interfaccia ed indirizzamento gestisce il segnale /M1 del BUS. La sezione d'interfaccia ed indirizzamento non gestisce il segnale /M1 del BUS. Collega l'ingresso della tensione di riferimento del canale C del D/A al pin 5 di CN1 (segnale VRef A2). Collega l'ingresso della tensione di riferimento del canale A del D/A alla VRef interna della scheda. Collega l'ingresso della tensione di riferimento del canale B del D/A al pin 6 di CN1 (segnale VRef B2). Collega l'ingresso della tensione di riferimento del canale B del D/A alla VRef interna della scheda. Collega l'ingresso della tensione di riferimento del canale C del D/A al pin 7 di CN1 (segnale VRef C2). Collega l'ingresso della tensione di riferimento del canale C del D/A alla VRef interna della scheda. Collega l'ingresso della tensione di riferimento del canale D del D/A al pin 8 di CN1 (segnale VRef D). Collega l'ingresso della tensione di riferimento del canale D del D/A alla VRef interna della scheda. DEF . * J2 posizione 1-2 posizione 2-3 * J3 posizione 1-2 posizione 2-3 * J4 posizione 1-2 posizione 2-3 * J5 posizione 1-2 posizione 2-3 * Pagina 6 INDUSTRIAL AUTOMATION ITALIAN TECHNOLOGY grifo(R) DEF . JUMPERS J6 CONNESSIONE posizione 1-2 UTILIZZO Collega l'ingresso della tensione di riferimento del canale C del D/A al pin 1 di CN1 (segnale VRef A1). Collega l'ingresso della tensione di riferimento del canale A del D/A alla VRef interna della scheda. Collega l'ingresso della tensione di riferimento del canale B del D/A al pin 2 di CN1 (segnale VRef B1). Collega l'ingresso della tensione di riferimento del canale B del D/A alla VRef interna della scheda. Collega l'ingresso della tensione di riferimento del canale C del D/A al pin 3 di CN1 (segnale VRef C1). Collega l'ingresso della tensione di riferimento del canale C del D/A alla VRef interna della scheda. Collega l'ingresso della tensione di riferimento del canale D del D/A al pin 4 di CN1 (segnale VRef D1). Collega l'ingresso della tensione di riferimento del canale D del D/A alla VRef interna della scheda. posizione 2-3 * J7 posizione 1-2 posizione 2-3 * J8 posizione 1-2 posizione 2-3 * J9 posizione 1-2 posizione 2-3 * TABELLA JUMPERS A 3 VIE Il simbolo * indica la connessione di default, ovvero la connessione impostata in fase di collaudo,con cui la scheda viene fornita. JUMPERS A 2 VIE JUMPERS J10 CONNESSIONE non connesso connesso UTILIZZO Non collega a GND il pannello frontale. Collega a GND il pannello frontale. TABELLA JUMPERS A 2 VIE Il simbolo * indica la connessione di default, ovvero la connessione impostata in fase di collaudo,con cui la scheda viene fornita. INDUSTRIAL AUTOMATION DEF. * Pagina 7 grifo(R) DESCRIZIONE SOFTWARE INTRODUZIONE ITALIAN TECHNOLOGY In questo capitolo ci occuperemo di fornire tutte le informazioni relative all'utilizzo della scheda, dal punto di vista della programmazione via software. Tra queste si trovano le informazioni riguardanti il mappaggio della scheda e la gestione software delle varie componenti. MAPPAGGIO DELLA SCHEDA La scheda LDA 08 occupa un indirizzamento in I/O di 4 byte consecutivi, che possono essere allocati a partire da un indirizzo di base diverso a seconda di come viene mappata la scheda. Questa prerogativa consente di poter utilizzare piu schede LDA 08 sullo stesso BUS ABACO(R), oppure di montare la schada su di un BUS su cui sono presenti altre schede periferiche, ottenendo cosi una struttura espandibile senza difficolta e senza alcuna modifica del software gia realizzato. L'indirizzo di mappaggio e definibile tramite l'apposita circuiteria di interfaccia al BUS presente sulla scheda stessa; questa circuiteria utilizza un dip switchs ad 4 vie da cui preleva lo stesso indirizzo di mappaggio impostato dall'utente. Di seguito viene riportata la corrispondenza dei dip switchs e le modalita di gestione dello spazio di indirizzamento. DIP1.1 DIP1.2 DIP1.3 DIP1.4 -> -> -> -> Indirizzo A4 Indirizzo A5 Indirizzo A6 Indirizzo A7 Tali dip switchs sono collegati in logica negata, quindi se posto in ON genera uno zero logico, mentre se posto in OFF genera un uno logico. Anche il jumper J1 influisce sulla logica d'indirizzamento e deve essere settato a seconda del tipo della scheda di controllo (CPU o GPC(R)) utilizzata. In particolare se la scheda di controllo e provvista del segnale /M1 sul connettore per il BUS ABACO(R), allora il jumper J1 deve essere connesso e viceversa. A titolo di esempio vengono riportati di seguito un esempio di mappaggio: Dovendo mappare la scheda LDA 08 comandata da una scheda di controllo provvista del segnale / M1, all'indirizzo di mappaggio 080H, la scheda deve essere configurata come segue: J1 DIP1.1 DIP1.2 DIP1.3 DIP1.4 -> -> -> -> -> Posizione 1-2 ON ON ON OFF Pagina 8 INDUSTRIAL AUTOMATION ITALIAN TECHNOLOGY grifo(R) INDIRIZZAMENTO REGISTRI INTERNI Indicando con DISP. DAC 8408 REG. WRBD HLD WRAC HLD CHD IC 12 CHC CHB CHA HLD HLD DAC 8408 WRBD HLD WRAC HLD CHD IC 11 CHC CHB CHA HLD HLD INDIRIZZO TABELLA INDIRIZZI DEI REGISTRI INTERNI Se si utilizzano piu schede sul BUS ABACO(R), in fase di impostazione dell'indirizzo di mappaggio delle schede, si deve fare attenzione a non allocarepiu schede sugli stessi indirizzi ( considerare per questo indirizzo di mappaggio e numero di byte occupati). Nel caso che la condizione non venga rispettata, si viene a creare una conflittualita sul BUS che pregiudica il funzionamento di tutto il sistema e delle stesse schede. INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 9 grifo(R) DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO ITALIAN TECHNOLOGY Nel paragrafo precedente sono stati riportati gli indirizzi di allocazione di tutte le periferichee di seguito viene riportata una descrizione dettagliata della funzione e del significato dei relativi registri (al fine di comprendere le sucessive informazioni, fare sempre riferimento alla tabella di mappaggio delle perigeriche). Qualora la documentazione riportata fosse insufficiente fare riferimento direttamente alla documentazione tecnica della casa costruttrice del componente. DAC 8408 La gestione del D/A converter a 8 bit DAC 8408, presente sulla LDA 08, viene effettuata fecendo delle operazioni di lettura o scrittura negli appositi registri indicati nella tabella di figura 16. Per quello che riguarda le operazioni di scrittura possono esere gestiti i seguenti registri: WRAC -> Permette di settare contemporaneamente le uscite analogiche dei canali A e C, con un valore di tensione proporzionale al dato scritto in tale registro. Permette di settare contemporaneamente le uscite analogiche dei canali B e D, con un valore di tensione proporzionale al dato scritto in tale registro. Permette di settare l'uscite analogica del canale A con un valore di tensione proporzionale al dato scritto in tale registro. Permette di settare l'uscite analogica del canale B con un valore di tensione proporzionale al dato scritto in tale registro. Permette di settare l'uscite analogica del canale C con un valore di tensione proporzionale al dato scritto in tale registro. Permette di settare l'uscite analogica del canale D con un valore di tensione proporzionale al dato scritto in tale registro. WRBD -> CHA CHB CHC CHD -> -> -> -> Per quanto riguarda le operazioni di lettura invece, posso essere gestiti i seguenti registri: CHA CHB CHC CHD -> -> -> -> Permette di acquisire il dato propozionale settato nell'uscita analogica del canale A. Permette di acquisire il dato propozionale settato nell'uscita analogica del canale B. Permette di acquisire il dato propozionale settato nell'uscita analogica del canale C. Permette di acquisire il dato propozionale settato nell'uscita analogica del canale D. al valore di tensione al valore di tensione al valore di tensione al valore di tensione Il dato a 8 bit che viene scritto o letto da tali registri e proporzionale alla tensione fornita in uscita dal D/A converter, secondo la seguente formula: Se 0 DAT 127 Se DAT = 128 Se 129 DAT 255 -> -> -> Vout = -VRef * ( (128 - DAT ) / 128 ) Vout = 0 V Vout = +VRef * ( ( DAT - 128 ) / 128 ) Pagina 10 INDUSTRIAL AUTOMATION ITALIAN TECHNOLOGY grifo(R) -> -> -> Dato a 8 bit scritto o letto nei vari registri indicati in precedenza. Tensione analogica generata dai vari canali del D/A converter. Tensione di riferimento del canale in questione, interna di +5 V o +10V oppure esterna, fornita tramite gli appositi pin di CN3. Dove: DAT Vout VRef La gestione dei registri denominati HLD permette di effettuare la funzione di Hold (mantenimento) sui quattro canali del DAC 8408 contemporaneamente. Per maggiori chiarimenti su questa modalita si consultino direttamente le informazioni fornite dalla casa costruttrice di tale componente. INDUSTRIAL AUTOMATION Pagina 11 |
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